數(shù)控硬軌滑臺(tái)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)怎么選?
點(diǎn)擊次數(shù):1025次 更新時(shí)間:2022-10-08
數(shù)控硬軌滑臺(tái)也叫線性模組、電動(dòng)模組、單軸機(jī)械手、數(shù)控滑臺(tái)。雖然相比于其他多關(guān)節(jié)機(jī)械手,線性模組滑臺(tái)功能雖然有點(diǎn)單調(diào),但是它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的重要產(chǎn)品。
數(shù)控硬軌滑臺(tái)加工精度和生產(chǎn)率均較高,適合在成批和大量生產(chǎn)中加工大型工件的平面和斜面。數(shù)控機(jī)械滑臺(tái)還可加工空間曲面和一些特型零件。機(jī)械滑臺(tái)由立柱和頂梁構(gòu)成門式框架。橫梁可沿兩立柱導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。
橫梁上有個(gè)帶垂直主軸的銑頭,可沿橫梁導(dǎo)軌作橫向運(yùn)動(dòng)。兩立柱上還可分別安裝一個(gè)帶有水平主軸的銑頭,它可沿立柱導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。這些銑頭可同時(shí)加工幾個(gè)表面。
每個(gè)銑頭都具有單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)(功率可達(dá)千瓦)、變速機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)和主軸部件(見機(jī)床主軸)等。加工時(shí),工件安裝在工作臺(tái)上并隨之作縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。
絲桿的軸和電機(jī)的軸需要同步運(yùn)動(dòng),所以需要一個(gè)零件把兩個(gè)軸咬合在一起,這個(gè)零件叫做聯(lián)軸器。聯(lián)軸器是標(biāo)準(zhǔn)件,可以直接買。因?yàn)槁?lián)軸器連接兩根軸,所以兩頭的孔位一定要和軸能夠配合。
滑臺(tái)需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),我們采用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī),這種電機(jī)工作原理和大家中學(xué)學(xué)的直流電機(jī)*不同,之所以使用步進(jìn)電機(jī),是因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)可以比較容易的控制轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,從而使滑塊定位在任何一個(gè)想要的位置。而普通的直流電機(jī),只能做到通電轉(zhuǎn)起來,停電慢慢停下,無法準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度,所以這里不使用。